Герольд I (нем. Gerold I.; около 730 — после 1 июля 784) — знатный франк, граф в Крайхгау и Англахгау[нем.] (упоминается в 777 и 784 годах); родоначальник Герольдингов[нем.] и Удальрихингов[нем.].
Герольд I родился приблизительно в 730 году в знатной франкской семье, возможно, связанной родственными узами с Агилольфингами. Согласно документу от 12 июня 767 года, его родителями были Агилольф и Герисвинда. Однако по другой версии, Герольд I был сыном графа Хадо из Англахгау и Гернии Швабской, также связанными с Агилольфингами. Он был графом в Крайхгау и Англахгау. Предполагается, что он мог быть поселён в Алеманнии правителем Франкского государства Карлом Великим после подавления там восстания. В «Деяниях императора Людовика» Теган упоминал[1], что супруга Герольда I Имма[фр.] (умерла в 784 или 786 году) была дочерью алеманнского графа Хнаби. Благодаря этому браку Герольд I вошёл в высшие круги алеманнской знати, что позволило ему значительно укрепить здесь свои позиции. Дедом Иммы был Хуохинг, брат герцога Баварии Одилона, что дало Герольду I также родственные связи и с баварским дворянством[2][3][4][5][6][7].
В датированных 779 и 783 годах документах Герольд I упомянут как граф Бара[англ.]. Он обладал обширными владениями не только в Алеманнии, но и в Эльзасе. В хартии от 1 июля 784 года сообщается, что Герольд I и Имма сделали богатое пожертвование недавно основанному Лоршскому аббатству, передав монастырю земли вблизи Вормса и Гейдельберга (в Крайхгау, Англахгау, Вормсгау[англ.], Лобденгау[нем.] и Уфгау[англ.]). Вероятно, вскоре после этого Герольд I скончался[2][3][6][8].
Дочь Герольда I Хильдегарда (757/758—783) стала в 771 году второй супругой правителя Франкского государства Карла Великого. Её сыном был император Людовик I Благочестивый[3][6][9]. Кроме неё у Герольда I и Иммы были другие дети:
В некоторых источниках маркграф Эрик Фриульский также называется среди детей Герольда I, но, скорее всего, он происходил из другой знатной семьи, жившей в окрестностях Страсбурга[14].