Градостроительное проектирование (городское проектирование) занимается пространственной конфигурацией, внешним обликом и функциональностью элементов городов или иных населенных пунктов. Градостроительное проектирование является дисциплиной, находящейся на стыке и синтезирующей подходы городского (урбанистического) планирования, ландшафтного дизайна и архитектуры. Градостроительное проектирование требует понимания политических, социальных и экономических факторов.
Термин urban design (градостроительное проектирование) был предложен в 1956 году на международной конференции в Гарвардской высшей школе дизайна (проектирования) (Harvard Graduate School of Design, GSD).
Особое внимание уделяется разработке конфигурации мест общего пользования, в которых осуществляется повседневная деятельность горожан (улицы, площади, парки, общественная инфраструктура).
Основы градостроительного проектирования были заложены в Древней Греции (Гипподамова система). Тогда были выделены такие существенные черты города как кварталы и центральная площадь (агора). Тогда же рождается представление об идеальном городе. Томас Мор полагает, что все города одинаковы и тяготеют к форме квадрата. Расстояние между городами должно быть не меньше 20 миль, а ширина улиц должна составлять 20 футов. Внутри дворов должны располагаться сады. Численность идеального города рассчитывалась таким образом: князь представляет четверть города и выбирается из 200 выборных должностных лиц, каждого из которых выбрали по 30 семейств. Таким образом, город состоит из 24 тысяч патриархальных семейств (или домохозяйств). Центр города отводился под общественное место.
В индустриальную эру рост урбанизма породил обратную идею города-сада, который имел в плане круг. Ширина улиц увеличивалась до 120 футов. Особое внимание уделялось при этом созданию или сохранению зеленых зон. В наши дни концепция города-сада возрождается как новый урбанизм. Альтернативу урбанистическому минимализму представляет концепция Экуменополиса.
Работы Джейн Джекобс (Jane Jacobs), Кевина Линча (Kevin Lynch), Гордона Куллена (Gordon Cullen) и Кристофера Александера (Christopher Alexander) стали основой для развития градостроительного проектирования как самостоятельного научного направления.