Граф Пембрук (англ. Earl of Pembroke) — старинный английский графский титул, существующий до настоящего времени. Впервые титул был учреждён в 1138 году королём Стефаном Блуаским для представителя младшей линии дома де Клер Гилберта Фиц-Гилберта. Обладание титулом в Средние века было связано с владением замком Пембрук и значительной частью территории Пембрукшира в юго-западном Уэльсе. Среди графов Пембрук выделяются такие крупные деятели английской истории, как Ричард Стронгбоу, завоеватель Ирландии, Уильям Маршал, крупнейший государственный деятель и регент Англии начала XIII века, Уильям и Аймер де Валансы, вожди баронских войн XIII — начала XIV веков, Джаспер Тюдор, лидер Ланкастеров в конце войны Алой и Белой розы и дядя короля Генриха VII, а также Филипп Герберт, фаворит Якова I и активный участник Английской революции XVII века. Титул маркиза Пембрук носила Анна Болейн, вторая супруга короля Генриха VIII и мать Елизаветы I.
С 1551 года по настоящее время титул графов Пембрук принадлежит дворянскому роду Гербертов. Действующий обладатель титула — сэр Уильям Александр Сидней Герберт, 18-й граф Пембрук (р. 1978). Ему также принадлежат титулы графа Монтгомери (креация 1605 года, пэрство Англии), барона Герберта из Кардиффа (1551, пэрство Англии), барона Герберта из Шерланда (1605, пэрство Англии) и барона Герберта из Ли (1861, пэрство Соединённого королевства). Резиденцией графов Пембрук на протяжении последних четырёхсот лет является дворец Уилтон-Хаус в Уилтшире.
Впервые титул графа Пембрука был учреждён в 1138 году в рамках кампании Стефана Блуаского по привлечению на свою сторону крупной английской аристократии для борьбы против императрицы Матильды. Он был пожалован Гилберту де Клеру (ум. 1148), основателю младшей линии дома де Клер и сеньору Нетервента (долина Уска в современном Монмутшире). Помимо титула Гилберт де Клер получил замок Пембрук и земли в Пембрукшире, бывшие владения Арнульфа Монтгомери. Сын Гилберта де Клера Ричард, по прозвищу «Стронгбоу» (ум. 1176), являлся одним из крупнейших баронов Валлийской марки, однако новый король Англии Генрих II отказался признать за ним титул графа Пембрука, вероятно из-за его участия в гражданской войне 1135—1154 годов на стороне Стефана Блуаского. В 1169 году Ричард Стронгбоу по приглашению свергнутого короля Лейнстера Диармайта Мак Мурхады отправился на завоевание Ирландии, захватил Уэксфорд, Уотерфорд и Дублин и в результате женитьбы на дочери Диармайта получил право на корону королевства Лейнстер. Несмотря на то, что под давлением Генриха II в 1172 году Ричард был вынужден уступить свои завоевания королю, он сохранил обширные владения и значительное влияние в Ирландии. Наследница Ричарда Стронгбоу Изабелла де Клер вышла замуж за Уильяма Маршала (ум. 1219), за которым в 1189 год было признано право на титул графа Пембрука.