До 1 февраля 1892 года классифицировалась как броненосная канонерская лодка, после — переквалифицирована в мореходную канонерскую лодку (МКЛ).
«Гремящий» принимал участие в атаке на форты Дагу, деблокаде Тяньцзиня, обороне Инкоу во время Восстания ихэтуаней; обороне Порт-Артура и обстреле береговых позиций японцев во время Русско-японской войны.
17 ноября 1887 года в Морском техническом комитете (МТК) Российской империи состоялось совещание на предмет строительства нового типа канонерских лодок для Балтийского флота. По резолюции И. А. Шестакова к разработке проекта броненосной лодки с ходом до 15 узлов, осадкой не свыше 3,35 метра (11 футов) и с вооружением из одного 8-дюймового орудия и известным числом скорострелок приступили 17 ноября 1887 года. В ходе проектирования вооружение было изменено на одно 9-дюймовое орудие в носовой части и одно 6-дюймовое в кормовой части[1].
24 августа 1888 года в МТК был утверждён окончательный вариант проекта, по которому предусматривалось строительство четырёх лодок — «Грозящий», «Гремящий», «Отважный» и «Храбрый» с изменённым составом вооружения. Наряд на постройку получили Новое Адмиралтейство и Балтийский завод[1].
Как отметил P. M. Мельников: «Канонерские лодки типа „Грозящий“ отразили качественно новый этап в развитии кораблей этого класса. В них воплотилась концепция малого артиллерийского корабля, предназначенного не только для обороны побережья, но и для активных операций на всем Балтийском театре. Идея свободы действия русского флота в Балтийском море, возрождавшаяся с началом постройки мореходных броненосцев, требовала значительных усилий — Германия устойчиво опережала Россию по количеству броненосцев и реально компенсировать это превосходство можно было лишь путем расширения функций канонерских лодок. Сделав эти корабли эскадренными, можно было надежно обеспечить охрану своих броненосцев от миноносцев противника, а при подходящих обстоятельствах ввести их в артиллерийский бой главных сил»[1].
«Государь Император Высочайше повелеть соизволил наименовать и зачислить в списки судов флота строящуюся в Новом Адмиралтействе лодку „Гремящий“», о чём 10 ноября 1890 года в Морском ведомстве был издан приказ[1].