Григорий XI (лат. Gregorius PP. XI, в миру — Пьер Роже де Бофор, фр. Pierre Roger de Beaufort; 1329, 1331 или 1336, замок Мамон, диоцез Льежа, Франция — 27 марта 1378, Рим) — Папа Римский с 30 декабря 1370 года по 27 марта 1378 года. Седьмой и последний папа периода Авиньонского пленения. Под влиянием святой Екатерины Сиенской вернул папский престол из Авиньона в Рим, закончив таким образом 70-летнее пленение пап.
Француз по национальности, в миру Пьер Роже де Бофор, происходил из знатной семьи. Его дата рождения не установлена: 1329, 1331 или 1336 год. Был одним из детей Гильома II, графа де Бофора, который приходился родным братом авиньонскому римскому папе Клименту VI. У него было пять родных братьев, пять сестер и три сводных брата[6]. Старшим братом Пьера Роже был Гильом III, отец виконта Раймонда де Тюренна, военачальника Григория XI, а затем командира банды.
Обучался в университете Анжера, а затем изучал право в Перудже, в школе Piétro Baldo degli Ubaldi. Он получил степень доктора канонического права и стал пользоваться среди своих коллег репутацией учёного богослова. Как писали о нём современники: «Он завоевал уважение всех своим смирением и чистотой сердца».
Приняв сан, Пьер Роже быстро поднимался в церковной иерархии. В 1342 году каноник Руанского собора с правом на пребенду; каноник собора Родеза, каноник парижского собора, затем его архидиакон. Апостольский нотариус. Климент VI назначил своего племянника Пьера Роже кардиналом 28 мая 1348 года, когда тому было 19 лет — в числе других своих племянников (получил новообразованный сан кардинала-дьякона с титулярной диаконией Санта-Мария-Нуова на консистории). Вошёл в число членов папской курии в Авиньоне 5 июня 1348 года. Стал деканом Байё 11 июля того же года. Назначен архидьяконом собора Сенса и архипресвитером папской Латеранской базилики. Послан своим дядей учить право в Перудже. Затем стал архидьяконом Руанского собора в 1350 году. В 1352 году участвовал в конклаве, который возвел на Святой Трон Иннокентия VI, и в конклаве 1362 года, избравшего Урбана V[6].
Назначен исполнителем папской воли в делах королевы Джованны I Неаполитанской в ноябре 1365 года. В мае 1365 года упоминается как душеприказчик в завещании кардинала Илии де Сан-Ирье, таким же образом в августе 1367 года в последней воле кардинала Жиля Альвареса де Альборноза. Сопровождал папу Урбана во время его путешествия в Италию в мае-июне 1367 года. В июне 1368 он возглавил сотрудничество с кардиналами Гийомом де ла Судри и Гийомом д'Эгрефойлем ради подготовки мира между Луиджи ди Таранто и Франческо дель Бальзо, герцогом Андрии. Архипресвитер папской Либерийской базилики в 1368; причём папа римский Урбан V назначил существенные фонды к восстановлению базилики.