Грудь, или то́ракс (лат. thorax), — название отдела, выделяемого в теле многих сегментированных беспозвоночных.
Среди членистоногих грудной отдел выделяют у ракообразных, насекомых и трилобитов[1]. В разных группах в состав этого отдела тела у половозрелых стадий входит разное число сегментов. У многих ракообразных с непрямым развитием число грудных сегментов увеличивается в ходе личиночного развития. По всей видимости, сходные онтогенетические изменения характеризовали и многих трилобитов[1]. Обычно все сегменты груди несут конечности. Исключения составляют лишь паразитические формы и некоторые короткоживущие крылатые стадии насекомых.
Грудь насекомых располагается между головой и брюшком. В её состав входят три сегмента, называемые соответственно переднегрудью (лат. prothorax), среднегрудью (лат. mesothorax) и заднегрудью (лат. metathorax)[1][2]. Среднегрудь и заднегрудь у крылатых стадий несут крылья — выросты их тергитов (спинных стенок)[2]; эти два сегмента объединяют под названием pterothorax (от греч. πτερόν — крыло).
У перепончатокрылых насекомых из подотряда стебельчатобрюхих, к которым относятся муравьи и осы, с грудными сегментами сливается первый сегмент брюшка (проподеум)[3]. Образующийся в результате отдел тела не гомологичен груди других насекомых, в связи с чем для его обозначения используют другие термины: мезосома (лат. mesosoma) и alitrunk[3]. Последнее название используется, в основном, для муравьёв.