Впервые упоминается в Писцовой книге Водской пятины 1500 года, как деревня Гулково в Пречистенском Городенском погосте Ладожского уезда[2].
ГУЛКОВО — деревня Ведомства государственного имущества, по просёлочной дороге, число дворов — 9, число душ — 18 м. п.[6] (1856 год)
ГУЛКОВО — деревня владельческая при реке Кабоне, число дворов — 9, число жителей: 16 м. п., 20 ж. п.[7] (1862 год)
В XIX веке деревня административно относилась к Гавсарской волости 1-го стана Новоладожского уезда Санкт-Петербургской губернии, в начале XX века — 4-го стана.
По данным «Памятной книжки Санкт-Петербургской губернии» за 1905 год в Гавсарском сельском обществе Гавсарской волости находилась деревня Гулково[8].