В щите, имеющем голубое поле, крестообразно означены сабля, серебряная стрела остроконечием к левым углам обращенная и золотой лук, над коими с правой стороны изображены: серебряная луна и три шестиугольные звезды, с левой стороны золотой крест.
Щит увенчан дворянским шлемом и короной со страусовыми перьями. Намет на щите голубой, подложенный серебром. Герб внесён в Общий гербовник дворянских родов Российской империи, часть 7, 1-е отд., стр. 145.
Давыдовы — русские княжеский, графский и дворянские рода, числом 76. Потомство мурзы Минчака не русские по происхождению выехавшего из Большой Орды
При подаче документов для внесения рода в Бархатную книгу были предоставлены две родословные росписи: Дмитрием (19 мая 1686) и Алексеем (20 ноября 1686) Давыдовыми, а также три жалованные грамоты Василия III Ивановича Андрею Васильевичу Лисице-Давыдову на волость Пыхово Зубцовского уезда (1501), ему же на волость Озёра Торопецкого уезда (1505—1510) и Семёну Ивановичу на волость Песья Лука и Раменье Старицкого уезда (1502)[1].
Первый по знатности и положению в обществе род Давыдовых происходит от мурзы Минчака, сына мурзы Косая, якобы потомка Чингисхана из рода Тука-Тимуридов (XIII колено), выехавшего в Москву из Золотой Орды к великому князю Василию Дмитриевичу и принявшего крещение с именем Семеона Косаевича. У него был сын Давыд Семеонович (Семёнович) Минчаков, от которого род принял фамилию и на протяжении нескольких поколений писались Давыдовыми-Минчаковыми, а впоследствии просто Давыдовыми. От него произошли так же дворянские рода Уваровы, Оринкины и Злобины.
Семён, Алексей, Никифор и Фёдор Григорьевичи служили по Дмитрову в городских дворянах и были испомещены в Московском уезде (1550). В первой половине XVI века четырнадцать представителей рода Тверские помещики, некоторые из них служили великому князю, а некоторые Тверским владыкам. В конце XVI — начале XVII столетий владели поместьями и вотчинами в Звенигородском, Орловском и Коломенском уездах, Новгородской области.