Джемини-10 (Gemini 10, официально Gemini X) — американский пилотируемый космический корабль. Восьмой пилотируемый полёт по программе «Джемини».
Основной целью полёта являлось сближение и стыковка с мишенью «Аджена» (Agena target vehicle, ATV). Второстепенные задачи включали сближение с другой мишенью, «Аджена-8», 14 различных экспериментов и отработку послестыковочных манёвров. Также был запланирован выход в открытый космос.
Продолжительность полёта: 2 дня 22 часа 46 мин. Максимальная высота орбиты — 764 км. Корабль совершил 43 витка вокруг Земли.
Произведена стыковка с мишенью «Аджена-X» (Agena target vehicle, ATV). С помощью двигателей «Аджены», управляемых с «Джемини», осуществлён переход на более высокую орбиту с апогеем 764 км, для отработки орбитального маневрирования, фотографирования Земли и оценки радиационной опасности в будущих лунных экспедициях; данная высота достигнута впервые в международной космонавтике.
После этого двигателями «Аджены» орбита была снова понижена до круговой с высотой 394 км для сближения с заброшенной, оставшейся после прерванного полета Gemini VIII, другой мишенью «Аджена», таким образом выполнив первое двойное рандеву программы. Совершён выход в открытый космос, проведены научные эксперименты.
Далее, после сближения с «Адженой-VIII» на расстояние 3 м (поскольку на борту второй «Аджены» не было электричества, сближение было совершено чисто визуально, без радара), Коллинз совершил второй выход в открытый космос (впервые в мире), подлетел к «Аджене-VIII», закрепился и забрал экспериментальный аппарат, закреплённый на корпусе мишени. Длительность выхода — 1 час 29 минут. В течение этого времени Янг поддерживал неизменным положение «Джемини-Х» по отношению к «Аджене».