До 2015 года входила в состав сельского поселения Лаговское Подольского района; до середины 2000-х — в Лаговский сельский округ.
Согласно Всероссийской переписи, в 2002 году в деревне проживало 43 человека (20 мужчин и 23 женщины)[2]. По данным на 2005 год в деревне проживало 45 человек[3].
Деревня Дмитрово расположена у Московского малого кольца примерно в 10 км к юго-западу от центра города Подольска. Ближайшие населённые пункты — деревни Батыбино, Хлыново и Посёлок спортбазы.
Известна с XVI века. Изначально называлась Дмитровское-Манушкино. Деревня входила во владения генеральши Нейдгард. По данным 1859 года в деревне Дмитрово было 35 дворов и 143 жителя.
В настоящее время в деревне есть газ, телефон, уличное освещение и дорога с твёрдым покрытием. Проезд от станции Гривно Курского направления[7].
Западнее деревни находится городище и валы древнего города Перемышль Московский, основанного в 1152 году князем Юрием Долгоруким. В XVII веке город прекратил своё существование[7]. Рядом находится городище «Родневское». Городища «Перемышль Московский» и «Родневское» являются памятниками археологии федерального значения[10][11].