Дом Грайи или Гральи (фр. Maison de Grailly) — знатный средневековый французский род, представитель которого правили в ряде феодальных владений в Лангедоке и Гаскони. Поскольку одна из ветвей рода унаследовала в конце XIV века графство Фуа, приняв при этом прозвание Фуа, то род также известен под названием Фуа-Грайи фр. Maison de Foix-Grailly.
Первым достоверно известным представителем рода был Нантельм I де Грильи, который владел замком Грильи в области Жекс около Женевского озера на территории современного французского департамента Эн. Генеалогия первых представителей рода весьма отрывочна и неполна. Они владели землями на территории графств Савойя и Во (в современной Швейцарии).
Около 1250 года Жан I де Грайи (ум. 1303) перебрался в Гасконь, поступив на службу к королю Англии Генриху III, от которого получил владения и титулы виконта Кастийона и сеньора Лангона. Позже король Эдуард I отобрал эти владения, но даровал титул виконта Беножа и ряд других владений. Бенож с этого момента становится главным местопребыванием сеньоров Грайи. В 1266—1268 и 1273—1286 годах Жан I де Грайи был сенешалем Гаскони, а в 1295—1298 годах — ректором Венессенского графства, принадлежавшего папам римским. Под его руководством было заложено множество бастид (к примеру бастида Пюигийем), которые должны были обеспечить не только оборону, но и административное управление Аквитанией. Жан неоднократно выполнял различные дипломатические поручения английских королей при дворах европейских правителей. Внук Жана I, Пьер II (ум. 1356) посредством брака получил титул капталя де Бюш, а его мать была потомком прежнего виконта Кастийона и Беножа, благодаря чему Кастийон вернулся в род Грайи.
Старший сын Пьера II от первого брака — Жан II де Грайи (ум. ок. 1343) в 1339 году отличился в одном из сражений начавшейся Столетней войны. В качестве награды за службу он получил графство Бигорр, захваченное до этого англичанами. Его сын Жан III де Грайи (1331—1376) был ближайшим соратником Эдуарда Чёрного Принца, наследника короля Англии Эдуарда III, и крупным английским военачальником в Столетней войне. Жан III умер в 1376 году, не оставив наследников.
Владения Жана III (за исключением Бигорра, отвоёванного в 1370 году французами), унаследовал Аршамбо де Грайи (ум. 1413), младший сын Пьера II. А после смерти в 1397 году графа Матье де Фуа, его владения унаследовала Изабелла де Фуа, сестра Матье, и её муж Аршамбо де Грайи. В состав этих владений входили графство Фуа в Лангедоке, а также виконтства Беарн, Габардан и Марсан в Гаскони виконтства Кастельбон и Сердань, сеньории Монкада и Кастельвьель в Каталонии, а также сюзеренитет (совместно с епископами Урхеля) над Андоррой. Первоначально Аршамбо, который как и его отец и брат был сторонником англичан, отказался признать сюзеренитет короля Франции Карла VI за Беарн. Но после того французские войска вторглись в Беарн, в 1402 году Аршамбо вместе с сыновьями принёс присягу Карлу VI.