Древнерусские города — постоянные поселения Древней Руси, отличавшиеся по ряду характеристик от деревенских поселений. В древнерусском словоупотреблении городами (градами) являлись любые укреплённые (ограждённые) поселения, в том числе торгово-ремесленные центры, культовые центры, крепости, княжеские резиденции. Следами таких городов являются городища. В современном научном понимании определение древнерусских городов более узко. Помимо наличия укреплений необходимыми атрибутами являются дворы феодалов, наличие ремесленного посада, торговли, административного управления и храмов[1].
На территории и в окрестностях многих современных городов, расположенных в пределах исторической Руси, выявлены разнообразные следы палеолита и последующих эпох. Со времён неолита в округах будущих городов существуют сравнительно устойчивые поселения, состоящие из нескольких или десятков жилищ (протогорода трипольской культуры имели и сотни жилищ). В период энеолита поселения приобретают все более укреплённый характер, огораживаются или располагаются на возвышенных местах у водоёмов. Древнерусские города наследовали историю этого градостроительства, преимущественно деревянного, символом достижений которым является Бельское городище.
Непосредственными предшественниками русских городов раннего Средневековья были укреплённые святилища и убежища типа детинца или кремля, которые воздвигали жители ряда соседских селений, разбросанных среди окружающих их полей и лугов. Такой тип поселений характерен для археологических культур, предшествовавших Древнерусскому государству, например тушемлинской (IV—VII века), распространённой на территории Смоленского Поднепровья. Тушемлинская культура была, по-видимому, создана балтами[2], и её селения погибли в огне в VII—VIII вв., возможно, в ходе наступления кривичей[источник не указан 241 день]. Наличие мощных укреплений характерно также для поселений юхновской[3] и мощинской культур. Аналогичная трансформация типа поселений «от расположенных в низких местах незащищённых селищ — к городищам на высоких, естественно защищённых местах»[4] происходит в VIII—IX веках и у славян (Роменско-борщёвская культура, поздняя Лука-Райковецкая культура).