Дядя Стёпа — персонаж советского писателя Сергея Михалкова из одноимённой поэтической пенталогии для детей. Стихотворение написано четырёхстопным хореем.
Добрый, положительный персонаж «по фамилии Степанов и по имени Степан» помогает пожарным, служит на флоте (линкор «Марат»), работает милиционером. Отличительными особенностями Дяди Стёпы являются очень большой рост, любовь к детям, положительные черты характера.
Поэма «Дядя Стёпа» впервые опубликована в журнале «Пионер» (1935, № 7), в 1936 году включена в первый сборник стихов поэта. Отдельной книгой выпущена впервые Детиздатом в 1936 году с иллюстрациями А. Каневского. В дальнейшем иллюстрации создавали Г. Мазурин, В. Мороз, Д. Дубинский, К. Ротов, И. Кеш, В. Сутеев, Ю. Коровин и другие художники.
«Дядя Стёпа» — первое произведение цикла, в котором происходит знакомство с добрым, положительным персонажем Дядей Стёпой.
В своей книге про Сергея Михалкова Борис Галанов пишет:
На суд Маршака он (Михалков) привёз будущего знаменитого «Дядю Стёпу». Маршаку поэма понравилась… <…> Вспоминая поездку в Ленинград, Михалков потом и сам часто повторял, что если не счёл своего «Дядю Стёпу» случайным эпизодом в литературной работе и продолжал после него трудиться для юного читателя, то в этом была заслуга его первого «крёстного отца» Маршака.