«Егерь» в переводе с немецкого означает «охотник, стрелок». В прусской армии егеря (их набирали из сыновей лесничих и охотников) доказали свою эффективность в Семилетнюю войну. Для действий на пересеченной местности нужны были не стройные сомкнутые ряды, а небольшие формирования ловких и метких стрелков, способных действовать поодиночке или мелкими группами. В русской армии по образцу европейских были созданы отделения лёгкой пехоты (стрелковые войска). «Гренадеры и мушкетёры рвут на штыках, — говорил А. В. Суворов, — а стреляют егеря».
Лейб-гвардии Егерский полк имеет своё начало от сформированной в 1792 году цесаревичем Павлом Петровичем в составе Гатчинских войск роты лёгкой пехоты, под названием Егерской, которая в конце 1793 года была расформирована и собрана вновь в 1794 году. Командиром её был назначен майор Антон Михайлович Рачинский. Форма егерей отличалась от прочих Гатчинских войск зелёным камзолом.
Высочайшим приказом 9 ноября 1796 года все Гатчинские войска получили права старой гвардии, и существовавшие в Л.-гв. Семёновском и Измайловском полках Егерские команды, вместе с Егерской ротой Гатчинских войск, образовали Л.-гв. Егерский батальон, трёх ротного состава. С этого времени (9 ноября 1796 года) Л.-гв. Егерский полк имеет старшинство.
Первым командиром Л.-гв. Егерского батальона был тот же А. М. Рачинский, в 1800 году место его занял князь П. И. Багратион. В 1802 году Егерский батальон был увеличен на одну роту. Первым боевым делом егерей было Аустерлицкое сражение. 10 мая 1806 года Л.-гв. Егерский батальон удвоился в своём составе и стал именоваться Лейб-гвардии Егерским полком. 16 мая 1807 года Л.-гв. Егерскому полку повелено сформировать 3-й батальон. В 1809 году командиром гвардейских егерей был назначен полковник К. И. Бистром.
В 1828 году из-за урона полученного 10 сентября 1828 года близ Варны, при нападении турок, второй батальон сформирован заново из частей, отделенных от 13-го и 14-го егерских полков.
В 1835 году, во время освящения на полях Кульма памятника, император Николай I, желая подчеркнуть особые заслуги Л.-гв. Егерского полка в этот день, повелел егерям праздновать свой полковой праздник 17 августа, в день Великомученика Мирона.