При подаче документов (1686), для внесения рода в Бархатную книгу, была предоставлена родословная роспись Елчаниновых и шесть царских жалованных грамот, древнейшая из которых (1462) Волоцкого князя Бориса Васильевича подтверждает Константину Елчанинову и его сыну Афанасию право на их вотчину деревню Ивановское, починок Быковский и пустошь Загорская в Скирманове стане Рузского уезда. Остальные грамоты датируются (1498 - 1576)[1][2]
Иван Титович Ельчанинов (из дворян Ржево-Владимирского уезда), лейб-компании вице-капрал (с 25.11.1746), Высочайше подтверждён в потомственном дворянском достоинстве Российской Империи 31.12.1741.
Род Ельчаниновых внесён в VI часть родословной книги: Рязанской[3], Смоленской, Тамбовской, Липецкой, Тверской и Ярославской губерний.
Предок их, поляк Алендрок Ельчанинов, выехал из Польши в Россию к великому князю Василию Васильевичу Потомки Алендрока были жалованы вотчинами (1467). Афанасий Ельчанинов упомянут в духовной грамоте князя Ивана Борисовича Волоцкого (1504). Гавриил Никифорович упомянут в Колыванском походе (1540), а Кирилл, Ефим, Алексей, Кондратий в Казанском походе (1544). Матвей Иванович упоминается в Шведском походе (1549), Алексей Михайлович в Полоцком походе (1551)[4]. В списке опричников (1573) значатся: «Иван, Фёдор, Григорий, сын боярский Данило Афанасьевич (владел поместьем в Московском уезде 1573) и Афанасий Афанасьевич Елчаниновы»[5]. Иван Елизарьевич полковой воевода, убит литовцами под Торопцом (1580), а брат Фёдор Елизарьевич полковой воевода против горных черемис (1584). Богдан Романович вёрстан новичным окладом по Ржеву (1594). Ельчаниновы: Бажен Михайлович владел поместьем в Нижегородском уезде (1613), Василий Евстафьевич и Ширяй Захарьевич владели вотчинами в Рузском уезде (1622), Борис Фёдорович поместьем в Угличском уезде (1640). Десять представителей рода Елчаниновых владели населёнными имениями (1699).[6].
Щит разделён перпендикулярно на четыре части, из которых в первой части, в зелёном поле, изображена куча ядер и по сторонам видны три серебряные шестиугольные звезды. Во второй части, в золотом поле, и в четвёртой части, в зелёном поле, поставлена ель, имеющая вершину натурального цвета, а корень — золотой. В 3-й части, в голубом поле, видна выходящая из облаков рука в серебряных латах с поднятым вверх мечом (польский герб Малая Погоня).
Щит увенчан обыкновенным дворянским шлемом с дворянской короной и тремя страусовыми перьями; Намёт на щите зелёного и чёрного цвета, подложенный золотом. Герб рода Ельчаниновых внесён в Часть 4 Общего гербовника дворянских родов Всероссийской империи, стр. 44.