Де́рптское епи́скопство (нем. Bistum Dorpat) — духовно-феодальное княжество в Ливонской Конфедерации, существовавшее в 1224—1558 годах в юго-восточной части современной Эстонии на территории уездов Тартумаа, Пылвамаа, Вырумаа, Йыгевамаа и Валгамаа. Центр епископства находился в городе Дерпте (Юрьеве). Границы епископства не совпадали с границами закреплённой за епископом католической епархии: последняя, помимо самого епископства, включала в себя земли к западу от него, принадлежавшие Ливонскому ордену.
В годы своего расцвета Ливонский орден, Рижское архиепископство, Дерптское, Курляндское и Эзель-Викское епископства образовывали так называемую Ливонскую конфедерацию пяти феодальных государств средневековой Прибалтики[1], постоянно конфликтовавшую как со славянами (Новгородская республика, Великое княжество Литовское, Королевство Польское), так и со скандинавскими странами (Швеция, Дания).
Формальным поводом к походам немецких крестоносцев было завоевание и христианизация эстов, а основной целью — колонизация земель. Первым епископом дерптским был Герман Буксгевден, брат рижского епископа и руководителя Ливонского крестового похода Альберта Буксгевдена.
Во главе епископства стоял католический епископ, которого избирали капитулом соборных каноников, то есть коллегией высших местных кафедральных священников. Епископ был также крупнейшим феодалом-землевладельцем княжества, хотя часть его земель была передана в руки военных, ставших вассалами епископа. Немецкое духовенство и рыцари-феодалы наложили феодальные повинности на прежде свободное местное эстское и славянское крестьянство.
В 1211 г. епископ рижский Альберт учредил Леальскую епархию на западе Эстонии. В 1223—1224 годах эсты в союзе со славянским князем Вячко безуспешно обороняли город Юрьев от немецких рыцарей-крестоносцев. После взятия немцы переименовали его в Дорпат (нем. Dorpat), или Дерпт, а епископ леальский Герман в 1224 г. выбрал его в качестве своей новой резиденции, став епископом дерптским. 6 ноября 1225 г. римский король Генрих утвердил его дерптским князем.
В 1242 г. эстское войско епископа Германа понесло поражение от новгородского князя Александра Невского в знаменитом Ледовом побоище.