Род внесён в VI часть дворянской родословной книги: Калужской[1], Костромской, Московской[2], Нижегородской, Симбирской, Тульской, Пензенской, Воронежской губерний.
Древнейший происходит от Араслана мурзы Ермолы, а по крещении Иван, который выехал в Москву (1506 год) к великому князю Василию III Ивановичу из Татарского царства (Золотой Орды). Правнук сего Араслана, Тимофей Иванович Ермолов записан в Боярской книге (1611 год).
Иван Васильевич Ермолов находился в Казанском походе (1544 год), 3-й воевода 6-го Сторожевого полка по нагорной стороне Волги, 3-й воевода 6-го Передового полка в Шведском походе (1549), воевода в Полоцком походе (1551 год).
Осип Иванович за московское осадное сидение пожалован поместьем, воевода в Томске (1632—1634 годы). Тимофей Андреевич владел поместьем в Алатарском уезде (1690 год). В XVII веке Ермоловы также владели поместьями в Галичском, Ливенском и Епифанском уездах.
В Гербовнике Анисима Титовича Князева 1785 года имеется изображение печати с гербом генерал-поручика Александра Петровича Ермолова: щит разделён горизонтально на две половины и верхняя половина разделена вертикально на две части. В верхней левой части, в синем поле, изображены три серебряные шестиконечные звезды (одна вверху, две внизу) (изм. польский герб Карп). В левой верхней части, в красном поле, видна выходящая из облака рука с серебряным мечом остриём вверх и серебряный полумесяц рогами влево. В нижней части, в красном поле, поставлено на земле зелёное дерево, а по сторонам его: слева — золотой единорог, а с право — золотой лев. Вокруг щита синяя кайма с серебряными точками. Щит увенчан дворянской короной (дворянский шлем и намёт отсутствуют). Щитодержатели: слева — единорог, а с право — лев. Вокруг щита военная арматура в виде знамён, по два с каждой стороны. Внизу щита лук, колчан со стрелами, сабля[5].
Щит разделён горизонтально на две части, из коих в верхней в правом, лазуревом поле изображены три золотые пятиконецные звезды — одна вверху и две внизу. В левом красном поле видна из облака выходящая рука с мечом (польский герб Малая Погоня). На нижней половине гербового щита, в серебряном поле, поставлено на земле дерево и, по сторонам его, слева — лев, справа — единорог. Щит увенчан дворянским шлемом и короною.