Яков Григорьевич Есипович (1822—1906) — русский судебный деятель, сенатор, публицист, мемуарист. Действительный тайный советник. Известен как один из разработчиков и проводников судебной реформы 1860-х гг.
Родился 22 октября (3 ноября) 1822 года[1] в семье отставного поручика Григория Григорьевича Есиповича (1778-?). Детство прошло в рославльском имении отца, по-видимому, включавшем село Астапковичи, сельцо Покровское и деревню Староселье.
О близких родственниках Якова Григорьевича практически нет никаких сведений. Известно лишь, что брат Андрей, окончив в 1855 г. военное инженерное училище, воодушевлённый мужеством защитников Севастополя, вместе с несколькими товарищами отправился в осаждённый город. Там он был направлен на строительство Камчатского редута, где вскоре по приказу Э. И. Тотлебена стал распорядителем работ. Прослужив шесть недель на этом передовом укреплении Севастополя, был тяжело ранен и через сутки скончался. Ему было всего 20 лет. Яков Григорьевич потом в течение всей жизни переживал его гибель.
Я. Г. Есипович учился в московской гимназии, а в 1843 году окончил юридический факультет Московского университета; получил степень кандидата и был награждён золотой медалью за представленную диссертацию: «Уголовное право по уложению царя Алексея Михайловича».
С 14 декабря 1843 года начал службу в департаменте министерства юстиции. Будучи прикомандирован к первому отделению, где последовательно занимал должности младшего и старшего помощника столоначальника и наконец столоначальника, в 1846 году назначен исправлять должность члена Таврической гражданской палаты межевой части. В декабре 1849 года межевое отделение было закрыто и вскоре после этого Есипович назначен обер-секретарём межевого департамента Правительствующего сената.
В 1855 году в журнале «Библиотека для чтения» Есипович опубликовал статью, в которой воспроизвёл точную картину судоустройства на Руси по Соборному Уложению 1649 г. и доказал, что суд в русском государстве, исходя из норм Уложения, был коллегиальным. Свои взгляды ему пришлось отстаивать в полемике с признанными авторитетами в юриспруденции — К. Д. Кавелиным и В. А. Линовским.