Ефи́мово — деревня в Московской области России. Входит в Павлово-Посадский городской округ. Население — 589[1] чел. (2010).
Деревня Ефимово расположена в центральной части Павлово-Посадского района, примерно в 12 км к юго-востоку от города Павловский Посад. Высота над уровнем моря 130 м[2]. Рядом с деревней протекает река Дрезна. К деревне приписано ГСК Ефимовский[3]. Ближайший населённый пункт — деревня Теренино.
В «Указателе селений и жителей уездов Московской губернии» за 1852 год, составленным К. М. Нистремом, в разделе «Богородский уезд» в числе селений уезда указано: «Ефимова, деревня 1-го стана, Госуд. Имущ., 51 душа м.п., 58 ж., 17 дворов, 83 версты от столицы, 37 от уездн. гор., при Коломенском тракте.»
В 1926 году деревня входила в Теренинский сельсовет Теренинской волости Орехово-Зуевского уезда Московской губернии[4].
С 1929 года — населённый пункт в составе Павлово-Посадского района Орехово-Зуевского округа Московской области, с 1930-го, в связи с упразднением округа, — в составе Павлово-Посадского района Московской области.
В 1994—2002 годах Ефимово было центром Теренинского сельского округа Павлово-Посадского района, а с 2002 и до муниципальной реформы 2006 года входило в состав Улитинского сельского округа[5].