Административный центр Ефремовского района[3] (с 1924 года) и соответствующего муниципального образования город Ефремов со статусом городского округа[4] (с 2014 года). В 1727—1924 годах — уездный город Ефремовского уезда Тульской губернии[5], в 1951—2006 годах — город областного подчинения[5].
Является крупным центром в сфере экономики, промышленности, транспорта, культуры, истории и туризма на территории Тульской области.
Основан в 1637 году как крепость, название было дано по календарному личному имени Ефрем. С 1777 года — город Ефремов[7].
Появление оседлого населения на территории Ефремова относится к концу XVI века. Немногочисленные «охочие люди» занимались бортничеством. Тот или иной участок лесных угодий получал наименование по личному имени или прозвищу владельца. Одним из таких участков был Ефремовский (Офремовский) лес. В годы военно-аграрной колонизации территорий Черноземья в XVII веке владельцем Ефремовского леса становится дворянин Иван Тургенев, который в 1630-х годах основал деревню Ефремовскую (по другим данным — сельцо Ефремовское).
По указу царя Михаила Фёдоровича в 1637 году была произведена реконструкция Тульской засечной черты, в ходе которой в Ефремовской был построен дубовый острог. Крепость заселялась в основном детьми боярскими и городовыми казаками, которые несли службу по охране рубежа и получали за это поместья в окрестностях города. Приток крестьян в Ефремов поначалу носил добровольный характер (жители городков имели ряд налоговых льгот). Ефремовская крепость существовала до 1680-х годов, после чего обветшавшие бревенчатые стены были снесены.
В 1666 году через Ефремов проходили «самовольством» из Воронежа «на государеву службу» в Москву казачьи отряды будущего сподвижника Степана Разина атамана Василия Уса[8].