Длина реки — 99,2 км[3], по другим данным 103,89 км[2]. Площадь водосборного бассейна — 1188,6 км²[3]. Исток реки находится на высоте 738 м над уровнем моря[4]. Среднегодовой расход воды в створе плотины Свиховского водохранилища[чеш.] составляет 6,93 м³/с[5]. Крупнейшим притоком Желивки является Трнава (56,23 км)[2]. Другой крупный приток — Бела[6].
В 1970-х на реке был сооружён комплекс водохранилищ и водоочистных сооружений для снабжения питьевой водой центральной части Чехии, включая Прагу[4]. На реке создано крупнейшее в Чехии Свиховское водохранилище площадью 1603 га и объёмом 309,0 млн м³[5]. На качество воды в нём оказывает влияния процессы эвтрофикации, поступление пестицидов, эрозия и нарушения баланса гидрологического режима[7]. В пределах водосборного бассейна Желивки расположены 8 полигонов промышленных отходов и 134 полигона ТБО, из них всего два полигона оснащены системами для предотвращения загрязнения[4].