Иван Иванович Жиров уроженец станицы Терновской Бахмутской провинции Воронежской губернии (позже – области Войска Донского), из обер-офицерских детей.
Участник похода на Индию 1801 года. В 1805 году участвовал в войне с французами, в сражении под Аустерлицем был ранен саблей в щеку.
К началу Отечественной войны 1812 года — подполковник и командир полка на западной границе. Во время Отечественной войны сражался при Мире и Смоленске. 26 августа в Бородинском сражении был тяжело ранен ядром в голову.
За три года войны с французами (1812—1814) взял в плен 74 офицера, более 2000 рядовых и отбил 72 орудия. Закончил войну во Франции в чине полковника.
В 1829 году действовал против турок во главе трёх казачьих полков: Ильина, Чернушкина и Золотарёва, бывших в составе 2-й армии. О генерале Жирове главнокомандующий 2-й армией генерал-адъютант граф Дибич-Забалканский 20 июля 1829 года доносил императору Николаю I:
«Генерал-майор Жиров усердною службою, не взирая на крайне болезненное состояние его, с начала войны находился всегда в первых войсках и во всех делах с неприятелем проявлял мужество и благоразумную распорядительность».