Залесово было образовано в 1751 году вдоль рек Каменка и Жерновка, бежавшими от помещиков крепостными старообрядцами, которые пробирались на Алтай и основывали здесь маленькие хутора, деревни, заимки. По воспоминаниям старожилов, основателями села были Залесовы, Борисовы, Усольцевы. Они проживали на территории нынешней Советской улицы. В то время скот не пасли, окрестности огораживали для свободного выпаса скота.
Дома крестьяне строили шатрового типа с прихожей и горницей. Из мебели обычно были деревянные скамейки, стол, кровати для взрослых, а дети спали на полатях. Половина дома служила сенями и кладовкой. На каждой усадьбе были коровник, овчарня, амбар, сенник, баня, курятник. Двухэтажные дома были только у богатых старожилов Залесовых, Кадниковых и у купца Пысина. У Пысина было несколько торговых лавок, одна лавка позже стала «дежурным магазином». Для торговли использовались Сибирские монеты, которые чеканились с 1771 года на Сузунском монетном дворе. Первую церковь построили в 1896 году, за речкой Каменкой позже построили ещё «мирскую церковь». Мукой жителей снабжали две мельницы. Был маслозавод и два завода по выжимке льняного масла. У теперешнего подвесного моста (прежде это был деревянный мост), по которому проходила дорога в сторону Заринска, и который пришёл в негодность в конце 60-х годов, круглосуточно работал винный бочковый кабак. Также был кожевенный завод, пимокатная и обувная мастерские, главным ассортиментом которых были обутки, бродни, бахилы, пимы и редко сапоги. Большинство людей носили лапти.
Названий улиц не было, называли просто — Центр, Под Кораблик, Закаменка, Зажерновка, Вшивая Горка (Красная Горка), позже появились Алёнин Лог, а после 1941 года, когда в Залесово поселились высланные немцы, — Немецкий Городок, в 1961 году — Совхоз. Центральную площадь села окружали: дом советов, раймаг, церковь, напротив двухэтажная школа со стадионом. Центром считалось место, где сейчас находится районный дом культуры, здесь были магазин, столовая-ресторан, кинозал, радиоузел, библиотека, парикмахерская, фотография. В 1938 году на месте старого кладбища построили летний клуб, а позже стадион. На месте совхоза «Притаёжный», был ипподром, который использовался также как аэродром.
Основное направление экономики — сельское хозяйство: производство зерна, молока, мяса, развито пчеловодство. На территории села находятся льнозавод, леспромхоз, пчеловодческий комплекс «Притаёжный», Залесовский заказник. Имеются 3 общеобразовательные школы, детские дошкольные, медицинские учреждения,ДК, клубы, библиотеки, спортивная и музыкальная школы. По территории села проходят автомобильные трассы Залесово — Тальменка, Р367 Мартыново — Залесово и «Алтай — Кузбасс».