За́мок Бранденбу́рг — руинированные остатки замка Тевтонского ордена в посёлке Ушаково (до 1946 года Бранденбург) в Гурьевском районе Калининградской области. Расположен на берегу Калининградского (Вислинского) залива в устье реки Прохладная. В Пруссии являлся центром комтурства, огромная территория которого простиралась до Больших Мазурских озёр.
В 1206 году папа римский Иннокентий III издал буллу о христианизации пруссов, а в 1217 году папа римский Гонорий III объявил поход против прусских язычников, ставший частью кампаний в Восточной Пруссии, известных как прусский крестовый поход, к которым в 1226 году присоединяется Тевтонский орден. В 1230 году папа римский дал право Тевтонскому ордену крестить пруссов. Немецкие крестоносцы, имевшие интересы в восточной Европе, приступили к колонизации новых территорий, на которых в скором времени сложилось государство Тевтонского ордена. Колонизация не проходила мирно — немалая часть прусских вождей вели активную войну с крестоносцами, часть же вождей приняла христианство. Тевтонский орден давал определенные привилегии лояльным пруссам, встраивая их в феодальную систему своего государства. В основную фазу колонизации (XIII—XIV вв.) случилось два крупных восстания пруссов — первое прусское восстание (1242—1249 годы) и второе прусское восстание (1249—1260 годы).
Годом основания замка считается 1266 год, поскольку в «Хронике земли Прусской» хрониста Петера из Дусбурга записано, что "В год от Рождества Христова 1266 маркграф Бранденбургский Отто III (правнук Альбрехта Медведя), со множеством рыцарей пришёл в землю Прусскую, «по совету магистра и братьев построил замок Бранденбург и пожелал так назвать на вечную память в честь маркграфства своего».