Пеннард (англ. Pennard Castle) — средневековый замок, расположенный в Уэльсе, в городе-графстве Суонси, на полуострове Гауэр, основанный в начале XII века.
Замок на холме Пеннард-Хилл, между деревнями Пенмайн и Пеннард, берёт своё начало от оборонительного сооружения мотт и бейли, возведённого в начале XII века. Основателем замка считают Генриха де Бомона, графа Уорик, который в рамках нормандской экспансии подчинил себе полуостров Гауэр, и занялся укреплением этих новоприобретённых владений, построив ряд замков, в частности аналогичный по конструкции замок Пенмайн, на противоположном от Пеннарда конце долины. Первоначальный Пеннард представлял собой круглую в плане деревянную конструкцию на земляной насыпи, огороженную рвом. Единственным наследием этого первого замка являются остатки фундамента основной залы, пристроенной в начале XIII века в западном краю крепостного двора. Замок, по всей видимости, не находился в прямом управлении графов, поскольку Роберт Фиц-Стефан, барон и один из первых нормандских завоевателей Ирландии, фигурирует в некоторых источниках как Лорд Пеннард.
В 1203 году Уильям де Браоз, 4-й лорд Брамбер, находившийся в фаворе у короля Иоанна, получает от того во владение лордство Гауэр, и, соответственно, замок Пеннард переходит к Де Браозам. С их именем связано возведение взамен мотт и бейли каменного замка из местного известняка и красноватого песчаника в конце XIII начале XIV веков. В 1321 году замок переходит в собственность семейства Моубрей. Однако к этому времени обнаружилось обстоятельство, которое не могло быть спрогнозировано при первоначальном строительстве — запесочивание местности вокруг замка, вследствие чего Пеннард был оставлен к 1400 году.
Каменный замок представлял собой небольшое круглое сооружение, стены которого были построены на насыпи оставшейся от первого замка, за исключением северной, где склон холма достаточно крут. Единственным входом в замок были восточные ворота с двумя полукруглыми башнями. В западном конце северной стены была полукруглая башня с бойницей, направленной на запад, а к востоку от неё видимо располагалась оружейная. Снаружи от западной стены было пристроено квадратное здание с жилыми помещениями, со скошенными окнами с восточной и южной стороны. Рядом с замков возникла небольшая деревня с церковью Святой Марии, заброшенные в 1532 году. В настоящее время замок находится в руинах, относительно неплохо сохранились лишь северная стена, северо-западная башенка, привратные строения и основание жилого здания.