Роберт Фиц-Стефан (англ. Robert Fitz-Stephen, известные годы жизни с 1157 по 1183) — англонормандский барон, первым начавший боевые действия в рамках нормандского вторжения в Ирландию, лорд Пеннарда, лорд-соправитель Корка вместе с Мило де Коганом, основатель известного валлийского монастыря Страта Флорида.
Как один из ключевых участников нормандского вторжения в Ирландию, Роберт Фиц-Стефан фигурирует в произведении Гиральда Камбрийского «Завоевание Ирландии» (лат. Expugnatio Hibernica) и в анонимной «Песне о Дермоте и графе» (старофр. Chanson de Dermot et du comte). Гиральд описывает Роберта как человека крепкого сложения, выше среднего роста, доблестного, великодушного и приятного в общении, но испытывавшего чрезмерное пристрастие к употреблению вина и женщинам[1].
Родителями Роберта были Стефан, кастелян Кардигана, и Нест, дочь короля Дехейбарта Риса ап Теудура. Дата его рождения в источниках не зафиксирована, однако по косвенным данным и порядку старшинства детей Нест можно предположить, что Роберт родился не ранее 1110 года, когда Кардиган перешёл к нормандцам и Стефан мог стать управителем замка, и не позднее 1114 года, в котором состоялся поход Генриха Боклерка в Дивед, от которого считают дату возможного рождения незаконного сына Нест от короля — Генри Фиц-Генри[2]. C другой стороны, иногда указывается, что Нест сошлась со Стефаном после смерти своего мужа — Джеральда Виндзорского, который скончался не ранее 1116 года. В любом случае, Роберт по праву рождения принадлежал к нормандской военной элите в валлийской марке и имел там владение, в качестве которого в источниках фигурирует манор Пеннард.
Роберт Фиц-Стефан впервые появляется на исторической арене в 1157 году, во время похода Генриха II в северный Уэльс. Пока Генрих со своими основными силами противостоял войскам Оуайна Гвинеда у реки Конуи в восточном Гвинеде, Роберт со своим единоутробным братом Генри Фиц-Генри возглавили нападение на Англси с моря, однако потерпели поражение — Генри был убит, а Роберт тяжело ранен[2].
Когда Роберт унаследовал от отца должность кастеляна Кардигана неизвестно, но уже в 1164 году ему удаётся удержать замок в то время как весь Кередигион переходит в руки правителя Дехейбарта и двоюродного брата Фиц-Стефана — Лорда Риса. В 1166 году в результате предательства замок всё же поддаётся Рису ап Грифиду, и Роберт попадает в валлийский плен[3], где находится на протяжении трёх лет.