Первый из них происходит от сына великого князя литовского, Гедимина — Евнута, который, лишившись великокняжеского престола, получил в удел Заславль (в Минском воеводстве). Его праправнук, князь Михаил Иванович Заславский, женившись на княжне Юлиане Ивановне Мстиславской, принял это имя и был родоначальником князей Мстиславских.
Второй род Заславских — отрасль князей Острожских. Сын князя Василия Феодоровича Острожского, Юрий, получил имение Заслав, от которого принял фамилию, в конце XV века. После смерти в 1656 году Доминика Заславского всё наследство Острожских и Заславских перешло по женской линии к Любомирским. Выделился, как один из наиболее богатых и влиятельных родов Речи Посполитой. Выходцы из семьи были в социальной верхушки, многие вышли, как государственные деятели, богатейшие и крупнейшие землевладельцы, благотворители и меценаты. Некоторое время владели Острожской ординацией и являлись самым богатым родом Украины и Речи Посполитой, после Любомирских, к которым через женскую линию перешло всё их состояние. После слияния двух самых богатых родов у последних образовался самый большой капитал в Европе.
Герб старшей ветви князей Заславских по гербовнику В.А. Дурасову: герб князей Заславских - это герб великого княжества Литовского (герб Погоня): в червлёном поле скачущий на белом коне рыцарь в серебряных латах, держащий в левой руке серебряный щит, на котором восьмиконечный червлёный крест, а в правой поднятой руке меч. Щит покрыт княжеской мантией и российской княжеской шапкой[1].
Герб младшей ветви князей Заславских - это герб Острог: в червлёном поле золотая шестиконечная звезда, под которой золотой полумесяц, обращённый рогами вверх (польский герб Лелива). Над звездой серебряный полумесяц с не заострёнными, вниз обращёнными рогами, на который упирается серебряная стрела с широким наконечником (польский герб Огоньчик)[2].
Юрий Васильевич Заславский (ум. ок. 1500) — первый князь Заславский (1450 — ок. 1500), старший сын князя Василия Федоровича Острожского и Анны Ивановны Подберезской. Был женат на Софии (Варваре) Юрьевне, дочери князя Юрия Семеновича Пинского. Дети:
Иван Юрьевич Заславский (ум. ок. 1514/1516) — князь заславский (ок. 1500 — ок. 1514/1516), сын князя Юрия Васильевича Заславского и Софии Юрьевны Пинской. Был женат на Елене Федоровне (ум. после 1545). Дети: