Первый происходит от сына великого князя литовского Гедимина — Ольгерда. Князь Симеон-Лугвений Ольгердович получил в конце XIV века в удел княжество Мстиславское, упомянут (1431), женат на княжне Марии Дмитриевне Московской. Князь Иван Юрьевич († около 1490), последний представитель рода князей Мстиславских (Лугвеновичей). После него Мстиславль унаследовала отрасль князей Заславских, происходящая от сына великого князя литовского Гедимина — Евнута.
Второй род внесён в Бархатную книгу[1] и происходит от Евнута (2 колено от Гедемина), в святом крещении Иван Гедеминович, получил (1345) Заславль-Литовский (сов. Заславль, Минской губернии). Его сын князь Михаил Заславский убит на Ворксле (1399). Князь Иван Юрьевич Заславский наместник минский и витебский (1468-1499). Княжны (из 1-го рода), Анастасия и Ульяна Мстиславские, обратились к великому князю литовскому Александру с прошением, не лишать их вотчинного удела, на что Александр оставил в их временное владение Мстиславское княжество, с условием, что они выйдут замуж за князей, которые будут равны им. Великий князь Александр Литовский по жалованной грамоте (19 мая 1499), признал княжество Мстиславское вотчиной мужа княжны Ульяны — князя Михаила Ивановича Заславского, который оставил после сего свой прежний титул — князя Заславского и стал именоваться — князем Мстиславским.