Андрей Иванович Зеленцов (16 ноября 1896 — 15 августа 1941) — советский военнослужащий, командир 163-й стрелковой дивизии в период Советско-финской войны (1939—1940), 88-й стрелковой дивизии, Карельский фронт, в период Великой Отечественной войны (1941 год).
Отец — Зеленцов Иван Васильевич, дворянин, служащий государственного департамента. Мать — Райнова Екатерина Андреевна, дочь священнослужителя. В семье было 6 детей: Ольга, Михаил, Наталья, Андрей, Нина и Василий.
До службы в Русской императорской армии с 1907 по 1915 год учился в Нижегородской губернской гимназии, частным образом получил хорошее музыкальное образование, изучал иностранные языки, затем поступил в Алексеевское военное училище в Москве[1].
В Первую мировую войну 1 июня 1915 года окончил ускоренный курс Алексеевского военного училища по 4-х месячной программе обучения. Пройденный курс полностью исключал из себя военную историю, географию, химию, законоведение, зато славился крепкой тактической и фортификационной подготовкой. Как и все юнкера военного времени, выпущен из училища в чине прапорщика. В июле 1915 года убыл в Брест-Литовскую крепость для укомплектования новых формируемых частей. По прибытии назначен в 132-ю Курскую дружину, которая должна была войти в 112-ю пехотную дивизию. Однако в связи со сложной обстановкой на фронте её формирование было задержано. До конца 1915 года командиром роты этой дружины участвовал в боях на Западном фронте. В начале января 1916 года 112-я пехотная дивизия была сформирована, а А. И. Зеленцов назначен в 448-й пехотный Фатежский полк. Командиром роты и начальником конной разведки этого полка участвовал в боях в районах Скробово, Барановичи, Огинский канал. В январе 1917 года по личному желанию был переведён в авиацию и назначен в 21-й корпусной авиаотряд[1].
После Февральской революции был направлен в Киевскую офицерскую школу лётчиков-наблюдателей, по окончании которой 25 августа 1917 года вернулся в часть и служил в ней лётчиком-наблюдателем, дослужился до поручика. За боевые отличия награждён орденами Святой Анны 3-й степени с мечами и бантом, Святого Станислава 3-й степени с мечами и бантом[1].
В Гражданскую войну 7 марта 1918 года добровольно вступил в РККА и был назначен инструктором авиации Нижегородского губернского военкомата, с июля был военруком Ардатовского уездного военкомата. Участвовал в подавлении восстаний в г. Нижний Новгород (апрель 1918), а также офицеров под командованием полковника Н. П. Сахарова в г. Муроме (июль 1918). 20 ноября 1918 года зачислен слушателем в Академию Генерального штаба Красной Армии (РККА). В мае 1919 года сдал зачёт за курс обучения и был назначен помощником начальника авиации 3-й Украинской советской армии, а после её расформирования в июле вернулся в Нижегородский губернский военкомат и назначен инспектором пехоты.