Земский собор 1566 года — земский собор об отказе присланным послам от польского короля Сигизмунда II Августа в перемирии, о походе на него войной, по причине взятия им несправедливым образом многих Лифляндских городов и не выгодных с его стороны к заключению перемирия условий.
Является первым земским собором, от которого до нас дошли документы с точными сведениями о составе собора и его предмете обсуждения, «приговорный список» с именами участников собора и с изложением соборных мнений, кроме того сохранилась, летописная запись о соборном приговоре.
В 1558 году царь Иван IV Васильевич Грозный, за неисполнение условий последнего перемирия, вступил войною в Лифляндию и имел в ней успех. Король польский Сигизмунд Август, по прошению магистра Лифляндского Гонгарда Кетлера, заключил в 1561 году с Лифляндией договор, по решению которого Г. Кетлер становился 1-м герцогом Курляндским, а Лифляндия признавала над собой верховную власть польского короля, который начал с Россией войну. Боевые действия продолжалась пять лет, пока вновь были возобновлены в 1566 году мирные переговоры.
От польского короля в Москву прибыли 30 мая 1566 года послы Ю. А. Ходкевич и Ю. В. Тишкевич, а по Государеву указу был созван Земский собор. Переговоры с послами начались 09 июня, но носили деловой характер с 17-25 июня 1566 года, когда бояре с Государем решили вести дело не к «вечному миру», а к перемирию, именно о возможных условиях этого перемирия и шла речь на соборе. Литовские послы согласны были заключить перемирие на условиях:
На таких условиях мира, Ливония и Балтийское побережье навсегда отходили к полякам и литовцам. Собор потребовал отдать Москве все земли Ливонии и полоцкие земли за Двиной.
Чтобы решиться на какой-то определённый шаг, нужно было обсудить положения дел, точно определить боевую готовность ратных сил, узнать о финансовом положении страны и в случае войны призвать население к усиленной напряжённой деятельности, разъяснив всю важность и необходимость предстоящей войны — в этих целях и был созван Земский собор.