Род восходит к XV веку. Афанасий Тихонович Зыков был во второй половине XVII века думным дьяком (1676), думным дворянином (1682), Фёдор Тихонович — воеводой в Тамбове и окольничим, Фёдор Андреевич Зыков — воеводой в Сургуте и думным дворянином.
При подаче документов 28 мая 1686 года, для внесения рода в Бархатную книгу, была предоставлена родословная роспись Зыковых[2].
Есть ещё 2 рода Зыковых, восходящие к XVII веку и внесённых в II и III часть родословной книги Ярославской и Калужской[3] губерний. Остальные рода Зыковых — общим числом девять — более позднего происхождения.