Иваньково — деревня в Троицком административном округе Москвы (до 1 июля 2012 года была в составе Подольского района Московской области). Входит в состав поселения Щаповское.
Деревня Иваньково расположена в восточной части Троицкого административного округа, примерно в 48 км к юго-западу от центра города Москвы. Через деревню протекает река Лубянка бассейна Пахры, на которой образован пруд.
В 2 км юго-восточнее деревни проходит Варшавское шоссе, в 8 км к западу — Калужское шоссе А130, в 3 км к югу — Московское малое кольцо А107, в 9 км к востоку — линия Курского направления Московской железной дороги. Ближайшие населённые пункты — деревни Александрово, Пёсье и посёлок Щапово.
В «Списке населённых мест» 1862 года — казённая деревня 1-го стана Подольского уезда Московской губернии по правую сторону Московско-Варшавского шоссе, из Подольска в Малоярославец, в 10 верстах от уездного города и 21 версте от становой квартиры, при реке Лубянке, с 11 дворами и 85 жителями (37 мужчин, 48 женщин)[7].
По материалам Всесоюзной переписи населения 1926 года — деревня Пёсьевского сельсовета Красно-Пахорской волости Подольского уезда в 2,1 км от Варшавского шоссе и 10,7 км от станции Гривно Курской железной дороги, проживало 47 жителей (20 мужчин, 27 женщин), насчитывалось 10 крестьянских хозяйств[10].