Ида Австрийская или Ида Форнбах-Рательбергская (Ита, нем. Ida von Österreich, ок. 1055—1101) — предположительно дочь Рапото IV, графа Шам из Пассау и Матильды Кастл или Тьемо II, графа Форнбах.
После смерти мужа маркграфиня вступила в третью армию крестоносцев за 1101 г., направляющуюся в Палестину через Германию, Балканы и Константинополь. В неё входили южнофранцузские и южнонемецкие рыцари под руководством герцога Гильома IX Аквитанского, Гуго Великого, графа де Вермандуа (ум. 1102), герцога Вельфа IV Баварского (ум. 1101) и архиепископа Тьемо Зальцбургского.
В Болгарии им отказали в проходе через Адрианополь. Эта армия не была дисциплинированной, была обременена небоеспособными паломниками и насчитывала от шестидесяти до полутораста тысяч человек. Они проделали трудный переход по Малой Азии, от голода и жажды потеряли много людей.
При Гераклее (Ираклии) в начале сентября 1101 г. они попали в засаду, подстроенную султаном Рума Кылыч-Арсланом I (ум. 1107), были окружены и разбиты. Только Гильом Аквитанский, Вельф Баварский и шесть человек свиты израненные, изможденные, в лохмотьях достигли Антиохии.
Ида Австрийская либо была убита в этой стычке, либо попала в плен и была отправлена в Хорасан. Согласно поздней легенде, она жила в гареме.
Муж с 1065 г. Леопольд II Красивый (1050—1095), с 1065 г. маркграф Австрии, сын Эрнста из династии Бабенбергов и первой жены Адельхейд Мейсенской (Веттины). У них родилось семеро детей: