Королéвская я́хта — корабль (яхта), используемый монархом или его семьёй. Если монарх имеет титул императора, то используют термин «имперáторская я́хта».
Первые специальные суда для использования монархом появились ещё в Древнем Египте. Считается что Солнечные ладьи найденные у пирамиды Хеопса использовались фараоном для путешествия по Нилу. Другие монархи Древнего мира также имели специальные корабли. При том некоторые из них отличались огромными для своего времени размерами. Так, в 1920-х годах на дне озера Неми были найдены хорошо сохранившиеся два прогулочных корабля (самый большой из них достигал 70-метров) римского императора Калигулы[источник не указан 1769 дней]. Корабли были утеряны во время пожара[источник не указан 1769 дней]. Короли древних скандинавских государств также имели специальные суда, их отличала более богатое оформление и как обозначение верховной власти несли фиолетовые паруса[источник не указан 1769 дней].
Первые королевские яхты нового времени появились в Англии. При короле Генрих V (которые вскоре были проданы за долги) и период Тюдоров при короле Генрих VIII в 1520 году. Их отличали расшитые золотом паруса. С середины XVII века стали строиться так называемые «парадные яхты». Они украшались богатым резным декором, а их парусное вооружение получило гафели, что обеспечило более удобное управление парусами и более лёгкую их уборку. Подобную яхту в 1660 году город Амстердам подарил английскому королю Карлу II. Впоследствии по его воле была построена целая флотилия подобных судов, на которых устраивались парусные гонки. Это положило начало парусному спорту. В конце XVII века яхты стали выполнять роль придворных судов.
Первые монаршьи яхты появились в России в 40-х годах XVII века, когда из Англии был доставлен небольшой корабельный бот «Святой Николай». Долгие годы он хранился среди вещей большого боярина Никиты Ивановича Романова, пока в мае 1688 года юный царь Петр Алексеевич не заинтересовался им. В историю он вошёл как «ботик Петра Великого». Первой[источник не указан 1769 дней] по-настоящему действующей яхтой в России стала построенный весной 1693 года в Архангельске «Святой Петр». Таким образом царская яхта одновременно стала одним из первых судов европейского типа, которое было построено в России. Кроме того, известность получила галера «Тверь» построенная для путешествия по Волге, предпринятого Екатериной II в 1767 году. Это судно сохранялось до октября 1956 года, пока не сгорела вследствие детской шалости.