Инноке́нтий VII (лат. Innocentius PP. VII; в миру — Козимо Джентиле Мильорати, итал. Cosimo Gentile Migliorati; 1336 — 6 ноября 1406) — Папа Римский с 17 октября 1404 года по 6 ноября 1406 года.
Козимо родился в знатной семье Мильорати в Сульмоне, Абруцци. Обучался гражданскому и каноническому праву в Перудже и Падуе, где впоследствии преподавал. Его учитель Джованни да Леньяно посоветовал его папе Урбану VI (1378-89), который принял его в курию и отправил на десять лет папским коллектором в Англию. В 1387 году папа сделал Козимо архиепископом Равенны, а через год — епископом-архиепископом Болоньи.
Папа Бонифаций IX сделал его кардиналом-священником с титулом церкви Санта-Кроче-ин-Джерусалемме (1389) и назначил легатом. Вице-камерленго с 1389 по 1396 и Камерленго Святой Римской церкви с 1396 по 1404.
Когда умер Бонифаций IX, в Риме присутствовали делегаты конкурирующего папы из Авиньона, Бенедикта XIII. Римские кардиналы спросили делегатов, отречется ли их господин от престола, если кардиналы воздержатся от проведения выборов, — так можно было прекратить схизму и выбрать одного единого папу. Когда делегаты ответили, что Бенедикт XIII никогда не отречется от престола, кардиналы приступили к выборам.
Козимо Мильорати был избран единогласно — восемью кардиналами — 17 октября 1404 года и принял имя Иннокентия VII. После того, как стало известно о выборах, гибеллины устроили в Риме беспорядки, но мир был поддержан при помощи короля Владислава, который поспешил в Рим с солдатами, чтобы помочь папе в подавлении восстания. За свои заслуги король потребовал от Иннокентия VII уступок, в том числе обещания, что он не будет конфликтовать с авиньонским антипапой Бенедиктом XIII, которого поддерживал французский король. Владислав опасался, что французы будут продвигать на трон Неаполя Людовика II Анжуйского. В итоге Иннокентий VII, который не имел никакого намерения достигать соглашения с Авиньоном, оказался под гнетом обещаний, которые, однако не стал выполнять.
Иннокентий VII совершил большую ошибку, введя своего племянника Лодовико Мильорати — блестящего кондотьера, бывшего на службе у Джан Галеаццо Висконти Миланского, — в коллегию кардиналов. В августе 1405 года Лодовико организовал убийство одиннадцати противников папы; их тела выбросили из окна больницы Санто-Спирито на улицу. Поднялся шум. Папа, его свита и кардиналы, вместе с членами семьи Мильорати, бежали в Витербо. Людовико организовал контратаку на преследователей, завязалась схватка с жертвами с обеих сторон. Так, игумен Перуджи был убит на глазах папы.