Село состоит из улиц: Василия Игонина, Полевой, Поперечной, Прокопия Ляпунова, Садовой, Шатрищенской, Школьной, Горного переулка.[3]
Исады возникло предположительно в XI веке. Исадский клад, найденный в 2021 году, датируется концом XI — первой половиной XII века[7]. Есть предание, что с. Исады служило, будто бы, временным загородным местопребыванием великих князей Рязанских.
Исады упоминаются летописью под 1217 годом в связи со съездом рязанских и пронских князей, закончившимся убийством шестерых из них.
Исады с начала XVII века являлись вотчиной Ляпуновых. Наиболее известный представитель рода Прокопий Петрович Ляпунов был зачинателем сбора земских сил на освобождение захваченной поляками Москвы и восстановление русской государственности. Им было собрано Первое Земское ополчение, развернувшее боевые действия по освобождению Москвы. Прокопий Ляпунов фактически создал и возглавил новое правительство «в изгнании», которое управляло страной во время нахождения столицы под властью польских интервентов. Устанавливая жёсткий порядок и законность в рядах ополчения, настроил против себя одну из действующих сил ополчения — казачество. Был предательски убит казаками.
Сын Прокопия Ляпунова — Владимир построил в честь отца в Исадах храм Воскресения Христова, строительство было завершено внуком Лукой Владимировичем. Храм является, по сути, единственным в России памятником первопроходцу борьбы за восстановление утраченной русской государственности, военачальнику и политическому деятелю Прокопию Петровичу Ляпунову.
В начале XIX века труппа крепостного балетного театра Григория Павловича Ржевского из Исад стала широко известна театральной общественности Москвы и Петербурга и после её продажи владельцем пополнила ряды Большого и Мариинского театров.