В древности территория Хорватии была заселена иллирийцами. В VI—VII веках здесь расселились славяне. С VIII до конца IX века хорватские земли находились под властью франков. В IX веке возникли два княжества — Далматинская Хорватия (столицы: Книн, Нин и Клис) и Посавское княжество. К IX веку относится первое письменное упоминание названия «Хорватия» по отношению к данной территории[1]. В X—XI веках королевство хорватов было одним из самых сильных балканских государств. После заключения венгерско-хорватской унии (1102) Хорватия на правах самоуправления вошла в состав Венгрии. В дальнейшем Далмация и Славония на протяжении нескольких веков развивались обособленно от остальной Хорватии.
В XVI веке большая часть территории страны была завоёвана турками, для обороны оставшейся территории была создана Военная граница. В 1868 году была признана культурно-церковная, административная и судебная автономия Хорватии как части Венгрии. В 1918 году хорватские земли вошли в состав Королевства сербов, хорватов и словенцев (с 1929 года — Королевство Югославия). В 1939 году все хорватские земли были административно объединены в бановину Хорватия. В 1941 году образовано «Независимое государство Хорватия». С 1945 года — федеративная республика в составе Югославии. С 8 октября 1991 года — независимое государство[2]. С 1991 по 1995 год на территории страны происходила война. В 2009 году Хорватия присоединилась к НАТО, в 2013 году вступила в Европейский союз.
Древнейшими обитателями на территории Хорватии были неандертальцы. Следы их пребывания, относящиеся к раннему палеолиту, были обнаружены в пещере Виндия близ Крапины.
Первые признаки появления культуры человека современного облика на стоянке Шандалья-2 (Šandalja II cave) в Истрии появились спустя 5—6 тысячелетий после продолжавшегося сотни лет кампанского вулканического суперизвержения, произошедшего 40 тыс. лет назад в районе Флегрейских полей на Апеннинах[3][4]. На стоянке Шандаля II обнаружены скелетные останки по меньшей мере трёх человек[5].
Остатки поселений эпохи неолита были обнаружены в Далмации[6]. На побережье и островах Адриатики широкое распространение получили неолитические памятники импрессо[7]. В поселениях данильской культуры Покровнике и Данило Битине на средиземноморском побережье Хорватии найдены керамические изделия —ритоны, которые 7200 лет назад использовались для хранения ферментированных молочных продуктов, видимо, мягкого сыра[8]. По результатам генетических исследований тогдашние жители Далмации страдали непереносимостью лактозы[9]. Данильскую культуру сменила хварская культура.