Иудея под персидским владычеством — история Палестины от возвращения евреев из вавилонского плена (538 до н. э.) до захвата страны Александром Македонским (332 до н. э.).
В вавилонском плену евреи свято хранили память о родине и вспоминали поучения и обетования своих пророков. Лучшие из изгнанников успели заслужить благосклонность царей, мирно жили под скипетром Навуходоносора II и его преемников.
После покорения Вавилона персидский царь Кир II разрешил пленникам вернуться на родину и восстановить Храм. Он хотел иметь дружеское население у самой границы Египта, завоевание которого он уже замышлял.
Зоровавель, потомок царя Давида, и Иисус, внук последнего первосвященника, стали во главе переселенцев (ок. 50 тыс. чел.), повели их из Вавилона в Палестину и поселили их большею частью в той области, которая прежде образовала собою Царство иудейское. Вот почему остатки народа израильского стали с того времени именоваться иудеями.
В Палестине они нашли остатки десяти колен израилевых, которые, смешавшись с другими пришлецами из язычников, поселившихся там самовольно или по распоряжению ассирийских царей, образовали особую общность — самаритяне, которые хотели принять участие в постройке храма и совсем слиться с евреями, но вожди еврейского народа отстранились от всякого общения с ними. Зоровавель управлял страною в качестве наместника, а Иисус должен был исполнять обязанности первосвященника у жертвенника, сооруженного временно, впредь до постройки храма. Вследствие клевет со стороны самаритян работы по сооружению храма были приостановлены на целые 15 лет. Только пламенные речи пророков Аггея и Захарии оживляли упавший дух поселенцев, пока царь Дарий I не принял постройку храма под своё покровительство. Семьдесят лет спустя после разрушения Первого храма, в 516 году до н. э., был освящён Второй храм. Власть сосредоточилась в руках коллегии иудейских жрецов под надзором персидского сатрапа.
После этого и среди оставшихся в Вавилоне евреев возникло новое движение к переселению на родину. В 458 году до н. э. отправился на прародину Ездра, знатный потомок священнического рода. Вместе с ним переселилось около 1500 семейств. Царь Артаксеркс I велел Ездре поставить в стране правителей и судей и учить народ закону Божию. Ездра стал «Моисеем своего времени».