В позднеклассическом греческом искусстве ихтиокентавры (др.-греч. Ιχθυοκένταυρος, множественное число: Ιχθυοκένταυροι) были существами, изображёнными с передними ногами лошади; а именно, кентавроподобные морские существа с верхней частью тела человека, нижней передней частью лошади и хвостом рыбы. Самый ранний пример относится ко 2 веку до н.э. среди фризов в Пергамском алтаре. Есть ещё примеры Афроса и/или Бифоса, персонификаций пены и бездны, соответственно, изображённые как ихтиокентавры в мозаиках и скульптурах.
Термин «ихтиокентавр» относится к позднему словотворчеству, присущему византийскому писателю Иоанну Цецу в XII веке. Они также называются морскими кентаврами.
Слово «ихтиокентавр» вообще не входит в словарь классической античности. Слово было впервые использовано в XII веке Иоанном Цецем в его комментарии к На Ликофрона, 34; и, возможно, было придумано им.[2][3][4].
Ихтиокентавр представлен как Тритон, имеющий передние лошадиные ноги, а не только рыбоподобную нижнюю часть тела[5].
Ихтиокентавр происходит от двух разных слов, ихтио- и кентавр. Ichthyo- это прилагательное от греческого ikhthis (ιχθύς) "рыба"; кентавр, от греческого kentauros (κένταυρος), существо из классической мифологии, у которого верхняя часть тела человека прикреплена к телу и ногам лошади.
Термин или его эквиваленты на других европейских языках (нем. Ichthyokentaur, мн.ч.: Ichthyokentauren; фр. Ichthyocentaure) были использованы в комментариях к классическому искусству в современную эпоху, и народные термины, такие как «морской кентавр» (нем. Seekentauren, Fischkentauren; фр. centaures marins) также были взаимозаменяемы[6][7] Генри ван де Ваал[англ.] (1976) поместил «ихтиокентавра», «кентавротритона» и «морского кентавра» в одну и ту же иконографическую группу, или Iconclass[8]., и принял эти наименования в своих археологических трудах[4][9].