Казимир I Цешинский (польск. Kazimierz I cieszyński; (1280/1290―1358) — князь цешинский (1314/1315―1358), севежский (1337 год—1358) и бытомский (1357—1358).
Представитель цешинской линии Силезских Пястов. Младший (второй) сын князя Мешко I Цешинского. Имя и происхождение его матери неизвестны.
В 1314/1315 году, после смерти князя Мешко I Цешинского, его сыновья разделили отцовские владения. По неизвестным причинам старший сын Владислав получил во владение не столичный Цешин, а имевший гораздо меньшее значение Освенцим. Казимир I получил основную часть отцовского княжества со столицей в Цешине.
Князь Казимир Цешинский первоначально поддерживал хорошие отношения с великим князем краковским, а с 1320 года королём польским Владиславом Локетеком. Но в 1321—1324 годах Цешинское княжество было несколько раз разграблено литовцами, союзниками Владислава Локетека, и союз с польским королем был разорван. После этого Казимир Цешинский перешел на сторону главного противника Владислава Локетека, короля Чехии Яна Люксембургского. Это еще больше усложнило отношения Казимира со старшим братом Владиславом Освенцимским, бывшим твердым сторонником польского короля.
18 февраля 1327 года князь Казимир Цешинский принес в городе Опава вассальную присягу на верность чешскому королю Яну Люксембургскому. Взамен король Чехии согласился признать Казимира Цешинского наследником Освенцимского княжества после угасания местной княжеской ветви Пястов. Спустя пятнадцать дней, 23 февраля, Ян Люксембургский признал Казимира Цешинского наследственным правителем своего княжества с сохранением внутреннего суверенитета. В 1348 году, после заключения польско-чешского мирного договора в Намыслуве, Польша вынуждена была признать вассальную зависимость большинства силезских княжеств от Чехии.
Казимир Цешинский стремился сохранить территориальное единство своего княжества и поэтому избрал только одного из своих сыновей в качестве преемника. Первоначально им должен был стать старший сын Владислав (ум. 1355), а после его смерти наследником стал третий сын Пшемыслав Носак, а остальные сыновья (Болеслав, Ян и Земовит) были предназначены для церковной карьеры.