Цешинское княжество или Тешинское герцогство (польск. Księstwo Cieszyńskie, нем. Herzogtum Teschen, чеш. Těšínské knížectví) — одно из Силезских княжеств со столицей в городе Цешин/Тешин. Ядром была Тешинская Силезия, включало также прилегающие территории.
В 1282 году умер князь Владислав Опольский, правивший Опольско-ратиборским княжеством. У него было четыре сына, которые разделили наследство между собой. Старший сын Мешко вместе с братом Пшемыславом поначалу стали совместно управлять воссозданным Ратиборским княжеством, однако в 1290 году предпочли разделить владения. Мешко взял себе земли между реками Остравице и Сола, на которых находились города Цешин и Освенцим — так было образовано Цешинское княжество.
В 1315 году Мешко скончался, и княжество было разделено между его сыновьями: Владислав получил Освенцим, а Цешин остался у Казимира. Постепенно Казимир отдалялся от польских интересов, и в 1327 году принёс оммаж Иоанну Люксембургскому как королю Богемии. С тех пор история Цешинского княжества была в большей степени связана с Прагой, чем с Краковом. От Казимира в 1358 году княжество унаследовал его сын Пшемыслав I Носак, который за долгую жизнь сумел приумножить свои владения.
В период Реформации цешинские правители колебались между католичеством и лютеранством, которое поддерживал князь Вацлав III Адам, правивший Цешинским княжеством с 1528 по 1576 годы. Мужская линия цешинских князей пресеклась в 1625 году со смертью бездетного князя Фридриха Вильгельма. После этого Габсбурги попытались присоединить Цешинское княжество к своим владениям на правах сюзерена, но сопротивление Эльжбеты Лукреции (старшей сестры покойного князя) привело к тому, что германский император Фердинанд II выразил согласие на передачу ей пожизненной власти в княжестве, но без права передачи своим потомкам. Во время правления Эльжбеты Лукреции — последней из цешинских Пястов — княжество разоряли армии Тридцатилетней войны.
После смерти Эльжбеты Лукреции в 1653 году княжество перешло под прямое управление императора Священной Римской империи Фердинанда III Габсбурга как короля Чехии. С этого времени оно перестало существовать как суверенное государственное образование, став наследственным земельным владением дома Габсбургов.
В 1722 году император Карл VI отделил Тешинское герцогство от земель Чешской короны и передал его герцогу Леопольду I Лотарингскому в качестве компенсации за уступленный им Савойской династии Монферрат. В 1729 году герцогство унаследовал его сын Франц I Стефан, семью годами позже женившийся на дочери Карла VI, будущей императрице Марии Терезии.