Род внесён в Бархатную книгу и VI часть родословных книг Тверской и Ярославской губерний Российской империи (Гербовник, I, 69)[1][2]. При подаче документов (1686) для внесения рода в Бархатную книгу была предоставлена родословная роспись Кознаковых, заёмная кабала (1515), указные и правовые грамоты (1517—1530), две царские вотчинные жалованные грамоты (1623) на деревню Валуйцы Большие и селище Сыропятое в Иворской волости и деревни Волынцево, Попово, Золино, Срезнево, Морозово, Скрыпово с селищами Катеринино на речке Шостка.в Холохоленской волости Старицкого уезда[3].
Их легендарный предок Василий Кознакович, по родословной сказке, выехал из Золотой орды в XV веке. Михаил Кознаков (1540) владел поместьями в Тверском уезде. Опричниками Ивана Грозного числились: Ермола Иванович, Пётр и Филимон Михайловичи Казнаковы (1573)[4]. Роман Кознаков взят в плен в Польше, откуда выменян (1585)[5]. Михаил Ермолаевич за Московское осадное сидение жалован вотчиной (1610), погиб на службе против поляков под Смоленском (1634). Яков Яковлевич участник осады Смоленска (1634).
В щите, имеющем голубое поле, видна каменная крепость серебром означенная, в воротах которой поставлен Воин с мечом, а над крепостью золотой полумесяц рогами вверх обращённый.
Щит увенчан обыкновенным дворянским шлемом с дворянской на нём короной и тремя страусовыми перьями. Намёт на щите голубого и красного цвета, подложенный золотом и серебром. Герб рода Кознаковых внесён в Часть 1 Общего гербовника дворянских родов Всероссийской империи, стр. 69[6] См. также Гржимала (герб).