Карло Райна́льди (итал. Carlo Rainaldi; 4 мая 1611, Рим — 8 февраля 1691, Рим) — выдающийся архитектор итальянского барокко, внёсший значительный вклад в формирование облика Рима XVII столетия. Менее известен как композитор.
Родоначальником большой семьи римских рисовальщиков, живописцев и архитекторов был Адриано Райнальди (?—1597), его сын — архитектор Джироламо Райнальди (1570—1655), сын которого Карло также стал архитектором. Живописцем, рисовальщиком и архитектором был и брат последнего — Доменико Райнальди (1619—1698)[5].
Карло Райнальди родился в Риме 4 мая 1611 года в семье Джироламо Райнальди, папского архитектора, и Джироламы Веровио. Учился рисованию и черчению у отца, затем прошёл обучение в Collegio Romano и в Университете Сапиенца, рано проявив свой талант в рисунках «для садов, фонтанов и фейерверков». От матери он перенял и развил «заметный музыкальный талант, который проник в первую очередь в архитектуру»[6].
В 1628 году, ещё будучи подростком, он разработал сценографию первого спектакля театра Фарнезе в Парме по случаю герцогской свадьбы между Одоардо Фарнезе и Маргаритой Медичи. В 1644 году с проектом триумфальных арок для «владения» папы Иннокентия X, он сменил своего отца как известного специалиста по «эфемерной архитектуре». «Архитектор римского народа» с 1651 года, он заботился об общественных сооружениях при каждом новом понтификате[7].
До смерти в 1655 году отца, Джироламо Райнальди, Карло работал под его началом в традиции североитальянского маньеризма, в частности, над фасадом церкви Сант-Аньезе-ин-Агоне. В 1660 году Карло Райнальди отправил рисунки французскому королю Людовику XIV на конкурс по оформлению апартаментов дворца в Лувре, в котором также участвовали Луи Лево, Шарль Лебрен, Дж. Л. Бернини и Пьетро да Кортона.
Все эти работы сделали Карло Райнальди одной из ключевых фигур римской архитектуры XVII века, о чём свидетельствует его назначение в 1673 году принцем (председателем) Академии Святого Луки[8].