Ке́сова Гора́ — посёлок городского типа в Тверской области России. Административный центр Кесовогорского района, в составе которого образует муниципальное образование посёлок Кесова Гора со статусом городского поселения как единственный населённый пункт в его составе[3].
Посёлок расположен на берегу реки Кашинки (левый приток Волги) на северо-западе от крупного холма Кесова Гора. От которого село в своё время и получило название.
Находится в 32 км на северо-запад от Кашина, в 50 км на юго-восток от Бежецка. В 180 км на восток от Твери недалеко от границы с Ярославской областью.
Селение упоминается с XV века как "Киасова гора". Являлось волостным центром Бежецкой пятины. Название связано с нахождением возле возвышенности с именем Кесарий[4][5].
Село упоминается в летописях с 1238 года. Входила в состав Городецкого стана Бежецкого Верха, а затем Кашинского уезда, как центр Кесовской волости. В XVIII—XIX вв. крупный торговый центр (4 раза в год устраивались ярмарки). В 1783 году в селе проживало 770 душ в 300 дворах. В 1859 году в состав села входили посады Красный, Заячий и Грачи (214 дворов, 1272 жителя). Позднее в состав Кесовой Горы вошли село (погост) Никольское и присёлок Рассудово.
До середины XIX века Кесова Гора была родовой вотчиной князей Прозоровских; в 1840 году во владение селом вступила Варвара Юрьевна Трубецкая (1828—1901) — внучка И. И. Прозоровского.