Ростисла́в Васи́льевич Кинжа́лов (15 июля 1920, г. Козлов, Тамбовская губерния — 9 июля 2006, Санкт-Петербург) — советский и российский историк, этнограф, писатель, специалист по культуре древних племён Америки и Востока. Главный научный сотрудник Музея антропологии и этнографии им. Петра Великого (Кунсткамера) РАН. Доктор исторических наук (1971). Заслуженный деятель науки Российской Федерации (2004). Представитель ленинградской/петербургской исследовательской школы.
Родился в городе Козлове (ныне — Мичуринск) Тамбовской области, в семье учителя. Уже в детстве обнаружил разносторонние способности, включая музыкальные; был период, когда Ростислав колебался в выборе: музыке или науке посвятит он свою жизнь. Именно тогда он послал образцы своего композиторского творчества Д. Д. Шостаковичу и получил от него доброжелательный отзыв.
Хотя по состоянию здоровья Р. Кинжалов не подлежал призыву, в самом начале Великой Отечественной войны он уходит в армию добровольцем и служит во фронтовом госпитале. Образование получил на классическом отделении филологического факультета ЛГУ, который окончил в 1947 году. Во время пребывания ЛГУ в Саратове Кинжалов, не прекращая занятий на филологическом факультете, поступает на теоретико-композиторский факультет Консерватории и некоторое время проходит обучение в нескольких высших учебных заведениях сразу. Затем, однако, пришлось сделать выбор, и интерес к древним культурам всё-таки победил. С 1945 года он начал работать в Отделе Востока Государственного Эрмитажа, где его непосредственным руководителем был академик И. А. Орбели. В 1955 году в Ученом совете Государственного Эрмитажа им была защищена кандидатская диссертация на тему «Политическая и социальная направленность повести „О жизни Александра Македонского“ (Версия А)». За время работы в Государственном Эрмитаже Р. В. Кинжалов вырос в серьёзного специалиста по истории культуры Эллинистического мира. Им был опубликован ряд памятников из Эрмитажных собраний. Он был участником нескольких археологических экспедиций в Закавказье.