Кипукамайок (кечуа khipu kamayuq, исп. quipucamayoc) — «чиновник, ведающий кипу» или «тот, кому поручено кипу», счетоводы инкской империи Тауантинсуйу, создавали и расшифровывали узлы в кипу. Европейскими колонизаторами их деятельность приравнивалась к нотариусам и счетоводам.
Известно о существовании в доинкском аймараговорящем царстве Кольа (конец XIV — начало XV века) при правителе (сапана) Хавильи активного использования кипу, которое для потребностей языка аймара приспособил некий Кипуилья[1].
Кипукамайоки были «мужчинами, пятидесяти—шестидесяти лет»[2], и были членами инкского общества, ведавшими кипу. Историки-инки использовали кипу, сообщая испанцам об истории Тауантинсуйу (делали ли они запись важных чисел или на самом деле содержали в себе саму историю — неизвестно). Членов правящего класса обычно обучали чтению по кипу, что составляло часть их образования, в неком подобии университета, ячай-васи (yacha-huasi) (буквально, «дом обучения»), начиная с третьего года обучения; обучались именно те, кто в конечном счёте должен был занять своё место в бюрократическом аппарате Империи Инков.[3]