Княжество-епископство Бранденбург (нем. Hochstift Brandenburg, нем. Fürstbistum Brandenburg) — духовное княжество в составе Священной Римской империи, существовавшее с 1165 года до секуляризации маркграфами Бранденбурга в 1571 году; юридическое признание секуляризация епископства получила в 1598 году. Княжество находилось на территории современной земли Бранденбург.
Зимой 928 года саксонский герцог Генрих I захватил Бранимор — крепость славян на восточном берегу реки Эльбы. Позднее на этой территории император Оттон I основал епархию Бранденбурга со статусом княжества-епископства. Устав епархии датирован 1 октября 948 годом. Тем не менее, среди историков нет единого мнения по поводу даты основания епископства. Титмар Мерзебургский упоминает о ней в хронике под 938 годом. Возможно епископство появилось в 965 году во время раздела Саксонской Восточной марки. Главной целью основания епархии Бранденбурга была христианизация полабских славян и включения их земель в состав германского королевства. Сопротивление местного населения захватчикам привело к восстанию 983 года. Повстанцы захватили города Хафельберг и Бранденбург; бранденбургский епископ Фолькмар бежал, бросив кафедру и соратников. Попытка христианизации славян на восточном берегу реки Эльбы провалилась, но епархии Хафельберга и Бранденбурга не были упразднены. На их кафедры по прежнему возводились епископы; бранденбургские епископы жили при дворе архиепископов Магдебурга или исполняли обязанности вспомогательных епископов в западных частях империи.
Только в начале XII века они смогли вернуться на территорию своей епархии и продолжить миссионерскую деятельность. Это было связано с политикой саксонского герцога и бранденбургского маркграфа Альбрехта Медведя, который способствовал расселению немцев в своих землях. Другим важным событием, способствовавшим христианской миссии среди язычников, было появление новых монашеских орденов, таких, как премонстранты; члены последнего нередко становились бранденбургскими епископами. При епископе Виггере[нем.], занимавшем кафедру с 1138 по 1160 год, в Лайцкау[нем.] был построен монастырь премонстрантов, главный храм которого носил статус временного собора епархии. Возможно, по просьбе принявшего христианство Прибыслава, князя стодорян, Виггер основал монастырь премонстрантов в селении Пардвин, которое позднее стало частью Старого города в Бранденбурге[нем.].