Сын боярский Родион Кобелев в 1668 году был направлен из Якутска в Анадырский острожек для приискания «новых землиц», затем в течение 13 лет служил в Анадыре и в 80-х годах XVII века совершил плавание с Колымы в Якутск с «костяной казной»[1].
Сын боярский Тимофей Родионов Кобелев в 1699—1701 годах сменил Владимира Атласова на посту приказчика Анадырского острога.
В 1700 году он совершил сухопутное путешествие из Анадыря на Пенжину на оленях и собаках[1], отправленный с казаками для наказания восставших коряков[2], сообщил сведения о Карагинском острове[1], разорил корякский городок Кохча, восстановил Верхне-Камчатский острог и заложил основание Большерецкому острогу, при впадении реки Быстрой в Большую (по сведениям И. В. Щеглова[3]):
Послан из Якутска в Камчатку сын боярский Кобелев, с отрядом казаков, в числе коих был и Козыревский, впоследствии приобревший печальную известность.
В 1701—1702 годах Кобелев был начальником на Камчатке[2]. Был сменён на этом посту Михайлой Зиновьевым.
Один из потомков[4] Тимофея Кобелева (предположительно, внук[5]) — сотник Иван Кобелев, служил переводчиком в экспедиции Биллингса и летом 1791 года вместе с Николаем Дауркиным переправился на байдарах через пролив, побывав на западном берегу полуострова Сьюард (Аляска)[6].