Ко́бра (эст. Kobra) — деревня в волости Пыхья-Пярнумаа уезда Пярнумаа, Эстония. До административной реформы местных самоуправлений Эстонии 2017 года входила в состав волости Вяндра.
Расположена в 41 километре к северо-востоку от уездного центра — города Пярну. Высота над уровнем моря — 50 метров[4].
В письменных источниках упоминаются: в 1500 году — маленькая мыза Коббер (Kobber), в 1624 году — хутор Коббер, принадлежащий мызе Вяндра, в 1638 году — разрозненный хутор Кобрасс (Kobrass), в 1839 году — хуторá Коббра (Kobbra), в 1900 году — деревня Кобра[7].
В 1977 году, в период кампании по укрупнению деревень, с деревней Кобра объединили деревни Ярваку и Пулга[7].
Топоним можно сравнить со словами кобр~кобра~кобру (эст. kobr~kobra~kobru) — «репейник», кобрас (эст. kobras) — «бобёр»[7].