Колёсная ли́ра — струнный фрикционный музыкальный инструмент. По методу воздействия на струну аналогична смычковым инструментам, только роль смычка в ней выполняет вращающееся колесо. Распространена во Франции (фр. vielle à roue, букв. «колёсная скрипка»), в Венгрии, Германии, Польше, Словакии, Чехии, на Украине (укр. колісна ліра, риля, реля), в Белоруссии (белор. колавая ліра, лера), России, Литве, Швеции и других странах Восточной и Северной Европы[1].
В Европе известна под разными именами; наиболее раннее из них — «органистр» (лат. organistrum) — восходит к классическому Средневековью (не ранее XIII в.). Старейшие изображения относятся к XII в.: английская книжная миниатюра (около 1175 г.) и барельеф собора св. Иакова (Сантьяго-де-Компостела, 1188).
В XII столетии колёсная лира представляла собой громоздкий инструмент, который обслуживали два человека — музыкант и его помощник, который вращал ручку. После того как в XIII веке появились облегчённые (портативные) инструменты, колёсная лира быстро распространилась по Европе, будучи одним из характернейших атрибутов менестрельной культуры Средневековья. К XV веку она утратила популярность и стала инструментом нищих и бродяг, зачастую слепых, увечных и умственно отсталых, которые исполняли песни, стихи, сказки под незатейливый аккомпанемент. Во времена барокко наступил новый расцвет инструмента. В XVIII веке колёсная лира стала модной игрушкой французских аристократов, увлекавшихся сельским бытом. В настоящее время применяется в народной музыке некоторых европейских стран, в первую очередь Франции и Венгрии.